当飞镖破空击穿靶心，当机甲在赛场绝境中逆风翻盘，当实验室的灯光照亮一个个通宵调试的夜晚，湘潭大学逐曦战队的故事从来不是空洞的口号，而是一群少年用热爱、坚守与传承，在RoboMaster赛场上写下的真实答卷。从新手到组长，从队员到队长，从前辈引路到新人接力，他们在一次次试错与协作里，把“不甘平凡，向死而生”刻进每一次组装、每一行代码、每一场对决之中。
RoboMaster机甲大师赛是国内顶尖大学生机器人科创竞技赛事，十余年间汇聚全国四百余所高校学子自研机甲同台对战。该赛事考验参赛队伍的机械、电控、算法等综合工程技术与团队战术配合，参赛选手操控自主研发的各类机器人展开射击对抗，率先击毁敌方基地或对局结束时基地剩余血量更高的队伍即可获胜。
湘潭大学逐曦战队前身创立于2017年，扎根数载，历经经费短缺、场地受限等重重难关，深耕科创赛场，在机甲大师赛事中接连斩获国赛二、三等奖等亮眼成绩，在智能车、机械创新等各类学科竞赛中累计拿下330余项省级及以上奖项，落地40余项大创项目。队伍始终秉持“不甘平凡，向死而生”的队训，锚定进阶国赛的发展目标，依靠老队员传、帮、带实现技术与精神的代代延续。从转型顾问的往届队长谢晨成、统筹全队发展的现任队长黄涛，到深耕飞镖项目兼步兵操作手的陈域豪，再到快速成长的电控骨干王宇航，让我们透过四名队员的成长故事，来解锁逐曦战队代代相守的科创与热血。
薪火坚守，托举前路
逐曦战队十年稳步前行，离不开历任队长的躬身坚守，谢晨成与黄涛，一前一后接力带队，用不同的方式筑牢战队根基、传承技术火种。
机械专业在读研究生谢晨成深耕RM赛场五载，从梯队队员一路成长为24赛季队长，如今转型战队顾问。因自幼痴迷机械结缘机甲赛事，临危接过队长重任时，他坦言自己的技术与管理经验尚且不足，为了扛起这份责任，整个暑假他丝毫不敢松懈。七月留守校内潜心研发整台机甲，八月居家每天投入近八小时钻研建模知识，参考各大高校的开源方案汲取设计灵感。靠着这份坚持，他一点点补齐能力短板，以身作则带动全队备赛氛围。
2024赛季研发英雄机器人的经历，让他至今记忆犹新。当时团队大胆采用多级摩擦轮发射机构，设计理念十分前沿，可由于自身经验有限，再加上队内事务繁杂，设计环节出现漏洞，临近比赛才仓促调试，最终赛场表现未能达到预期。接连的难题也让他对机甲研发有了全新认知：“课堂重安全冗余、设计保守，赛事追求轻量化、高性能，方案更大胆激进，但底层原理仍要以课本为根基。机甲创新不能只凭经验，必须扎根机械专业理论。”
赛场之上，突发故障更是家常便饭。一场关键的淘汰赛前夜，步兵底盘与云台通信突然中断，全队连续两个小时排查却毫无头绪，绝望的情绪一度笼罩着全体成员。直到深夜，大家集结力量集中研讨、反复测试，终于在赛前紧急修复故障，守住了上场的机会。一次次攻坚克难，让谢晨成愈发懂得团队协作的意义。
如今谢晨成卸下队长重担，转型成为战队赛事顾问。身份转变之后，他的工作重心与心态也悄然改变——工作上不再负责日常管理，仅在队伍重大决策、未来走向、队长选定等问题上提供建议，心态上也更平和、看开，不再执着于胜负，而是专注于为新生代保驾护航。褪去赛场争锋的锐气，他甘愿做幕后引路人，把多年积累的技术、管理经验毫无保留地传递给新一代队员。
如果说谢晨成是战队的“技术引路人”，那么2022年入队的黄涛，便是把控全队节奏、统筹各方事务的“主心骨”。刚入队时，他只是一名硬件零基础新人，面对陌生的电路知识、硬件选型，身边也缺少专人指导，只能靠着翻阅资料、动手实操慢慢摸索。从零起步的经历，也让他格外理解新人成长的不易。
一路成长为战队队长，黄涛亲历了数不清的赛场危机。2023赛季联赛，因电源接线失误导致机甲当场失控；2025赛季重庆赛区赛前两小时，设备超电意外烧毁。危急时刻，他总能沉着应对，第一时间做出处置。多年管理下来，他发现队内最大的难题是跨组别沟通不畅、工作进度脱节，“各技术组互不了解工作内容，容易积压问题、延误交付。”为了打破壁垒，黄涛建立起例会同步进度、每日工作上报的管理制度，主动摸排各组缺口、调配人手支援，也鼓励队员主动反馈问题，避免矛盾堆积。在新人培养这件事上，他有着自己坚持的原则：硬件组从严考核焊接功底，配套理论学习、实操训练与综合测评，同时不过度干预，放手让新人自主维修、排查故障，在实战中积累经验。不仅如此，他还牵头推动硬件研发全流程制度化，从项目调研、设计、打板到测试形成完整规范，赛后整理归档技术文档，为后辈留下宝贵经验。面对经费、场地资源紧缺，黄涛身兼招商对接、联动多方筹措物资数职，全力守护战队备赛之路。
2026赛季与西交利物浦大学的对决，是全队上下难以忘怀的逆风之战。受加工零件延误影响，原本需要三个月研发周期的新机，留给大家的调试时间仅剩14天。首战失利，战队濒临淘汰，绝境之中黄涛果断做出抉择，启用还未完成全方面测试的新机放手一搏，逆风拿下关键胜利。
谢晨成与黄涛一位传经验、守初心，一位抓管理、稳大局，在二人的接力守护下，逐曦跨过层层现实阻碍，稳稳走在逐光路上。
执镖破局，笃行初心
在RoboMaster的赛场上，飞镖是一种“刺客”式的存在。它不似步兵那般持续输出，却总能在比赛的关键阶段，于无声处听惊雷，一击扭转战局。而统筹安排这把“致命匕首”的人，正是湘潭大学逐曦战队26赛季飞镖组组长、3号步兵操作手——陈域豪。入队前他提前自学赛事规则与三维建模，进入梯队后，他的日常分为理论与实操两个战场。理论上，他用软件反复进行设计与绘图；实操中，他拿起雕刻机、3D打印机和扳手，亲手加工、装配每一个零件。从“知道”到“做到”，中间隔着一条漫长的试错之河。“最开始的时候，由于自身经验不足，独立完成一些设计和绘图工作，往往要花很多时间才能解决一个实际问题。”他回忆道。正是这种“慢”，磨出了他后来的“稳”。
从一名普通新队员，成长为飞镖组组长兼步兵操作手，陈域豪认为最关键的一次突破，不是某项技术的突飞猛进，而是角色的转换。他说：“我完成了从只做好自己手头上的事情，到主动去负责整个团队进度的转变”。作为飞镖组组长，他不能再只盯着自己的任务清单，而是要时刻关注组员之间的任务协调、进度安排。而成为步兵操作手后，他更深切地体会到“协作”二字的重量：“赛场上，你不仅要负责自己的机器人，更要和其他的队友相互配合，才能取得胜利”。令他印象深刻的，是战队赶拍机器人官方定型素材的那个通宵夜晚，飞镖组全员留守实验室，抱团攻坚、连夜调试。所有人朝着同一个目标并肩奋战的氛围，时至今日依旧历历在目。
当被问及一名优秀的飞镖组长需要哪些品质时，他给出了三个词：责任感、耐心、沟通能力。“飞镖的调试不是一天就能成功，需要大量反复的调试，我必须有足够的责任感去发现和解决问题。有时候测试一整天都没有理想效果，反复失败，这时就需要更多的耐心。而如果不能清晰表达问题和安排任务，团队就会混乱，无法有效推进。”
在陈域豪眼中，RM赛事的魅力从来不止赛场输赢：“有很多相同志向的人聚集在一起，为了同一个目标，大家一起去努力、去奋斗，这个过程本身就很吸引我。这个比赛其实是一个很纯粹的比赛。”秉持“初心高于胜负，成长胜于输赢”的信念，他和同伴并肩追梦，用日复一日的坚守践行热爱。
新生接力，“逐曦”成长
前辈筑路，后生远行。25级新生王宇航作为电控新生代代表，在往届学长的帮助下快速完成从萌新到技术骨干的蜕变。被战队宣传中机甲竞技的炫酷画面吸引后，他利用暑假自学C语言与嵌入式知识，凭借充足准备顺利通过战队考核，正式加入电控组。初入队伍，他便撞上开发环境迭代难、新版开发资料稀缺、配件申领繁琐等问题，加上攻坚期缺少专人带教，调试之路满是坎坷。曾出现代码逻辑无误，但机器人始终无法正常运转的棘手问题，几经自查无果后，他在学长指导下跳出代码思维，优先排查硬件，顺利找到三极管虚焊症结。久而久之，王宇航也牢牢掌握了这套流传下来的排错方法，“先硬件、后代码、联动硬件组协同”的排查准则，也经由他继续接力传承下去。
电控作为机甲中枢，串联机械、硬件与赛场操作，时常因其他组别工期延后压缩调试周期，这倒逼王宇航养成主动对接、统筹规划的协作习惯。长沙备赛阶段通宵加班已成常态，他也曾因为卡在老旧代码优化中停滞四天萌生退意，而在学长指导下更换开发框架、重构逻辑才突破瓶颈。谭恩泽学长传授的溯源排查思维，更是重塑了他的思考方式，遇事深挖问题本源、逐层定位故障。如今的王宇航扛起英雄、步兵、飞镖多线电控任务，关键赛事临危受命快速完成飞镖电控调试。
展望新赛季，他满心期待轮腿步兵项目落地，也寄语新进队员夯实基础、大胆试错，顺着前辈铺就的道路，接续传承逐曦的机甲梦想。
赛场胜负转瞬即逝，少年热爱岁岁绵长。谢晨成、黄涛以坚守扛起战队发展，陈域豪以匠心打磨飞镖利刃，王宇航携新知接续电控薪火。一代代逐曦少年在无数个灯火通明的实验室里打磨机甲，于跌宕赛场逆风突围。往后岁月，湘大逐曦仍会怀揣初心、接续传承，带着“不甘平凡，向死而生”的信念，逐光而上，继续奔赴滚烫的机甲征程。
